國內外全地形挖掘機

　　步履式全地型挖掘機是履帶式挖掘機功能的延伸與補充。尤其在一些高海拔、陡峭的施工工況下，有較大的應用空間?！奥膸酵诰驒C動力強勁，使用范圍廣，市場占有率高，是應用最廣泛的挖掘機。步履式挖掘機是一種全地型多功能挖掘機和多工具，多功能平臺?！?/span>

　　步履式挖掘機由由工作裝置、上車、下車、回轉機構和液壓系統(tǒng)組成,采用四個支腳(還可以帶行走輪)支撐整機,四個支腳用四個液壓缸單獨操作,四個支腳長度和支撐位置可在縱向、橫向和垂直三個方向調節(jié),使挖掘機的適用性和穩(wěn)定性大大提高,非常適合在凹凸不平和狹小的場地上挖掘作業(yè)。

　　《建設機械技術與管理》2020年第3期曾刊文詳細介紹步履式挖掘機的國內外發(fā)展現(xiàn)狀。

　　瑞士的MENZIMUCK全地形挖掘機

　　隨之具有新功能的步履式挖掘機相繼面世，相比第一代步履式挖掘機MUK，新一代步履式挖掘機后輪采用了更先進的液壓馬達驅動輪，前輪采用了無驅動的輪胎;通過液壓油缸可以控制前后支腿的擺動范圍以獲得更穩(wěn)定的支撐，前后支腿收回后可以使得整機寬度減小。

　　在平坦地面上行駛時則采用四輪轉動的方式前行。

　　從第一代產品Menzi Muck 2500到現(xiàn)在的A系列A20、A40和M2、M3、M5系列，門齊穆克(MENZIMUCK)公司一直走在步履式挖掘機領域的前沿，在歐洲享有盛名。

　　其中Menzi Muck M系列步履式挖掘機的工作裝置創(chuàng)新性地將動臂液壓缸水平安裝在中心部分，從而避免了動臂液壓缸的碰撞，有效擴大了作業(yè)范圍。

　　M系列步履式挖掘機具備動力增強功能，在整個挖掘范圍內動力都會有所提升。而且MenziMuck M系列步履式挖掘機的采用全景駕駛室，駕駛室?guī)в泻筌囉跋裣到y(tǒng)，設備的整個工作環(huán)境及輪胎位置一覽無遺，在產品配置方面都有很大的提升。

　　當前產品主要有A20、A40、M2系列、M3系列和M5系列等。

　　其中A20為小型，功率17.6kW，質量2000kg。M220為中型，功率55kW，質量7000kg;M545噸位較大，質量高達12300kg，發(fā)動機功率為115kW。液壓系統(tǒng)采用“LIFD”的負載傳感系統(tǒng)。挖掘深度為5.157m，最大挖掘高度為9.288m。4×4全輪驅動，4個輪胎均為大輪胎。行走速度為0～8km/h。

　　意大利歐羅馬克(EUROMACH)公司于1977年建立，目前已生產出市面上最多型號的步履式挖掘機。

　　目前主要有下面幾種型號：1500型、2500型、R45型、R55型、R653型等多個系列型號。1500型是公司所有產品中重量最小的一款步履式挖掘機，重量2100kg，久保田發(fā)動機，功率17.6kW。

　　德國雪孚有限公司1937年成立于德國巴登-符騰堡州的蘭根堡，是歐洲最早的工程機械生產廠家之一。

　　從早期的推土機起步，逐漸發(fā)展成為具有挖掘機、裝載機、大型物料抓運設備及隧道機械等工程機械系列產品的專業(yè)生產廠家。

　　1994年SCHAEFF公司開始著手步履式挖掘機的研發(fā)設計，2002年特雷克斯公司收購了SCHAEFF公司旗下的土方機械產品部門，其中就包括步履式挖掘機。在2004年此部門又被KAISER公司收購，其產品不再生產。2017年，SCHAEFF公司成為Yanmar的一個品牌。

　　SCHAEFF公司生產的步履式挖掘機型號有HS41型及其改進型HS41M、HS41MM等。

　　起初HS41不帶行駛驅動裝置，只能步行。自HS41M始，有行駛機構。HS41M為兩輪驅動，HS41MM為四輪驅動，H41M前輪用20-20 10PR低壓寬基輪胎，后輪為從動輪，小輪胎250-15 16PR。行走速度為雙速，0～2.4/0～6km/h。動臂下端設有雪孚專利“Knickmatik”擺動裝置。

　　HS41M

　　HS41MM

　　列支敦士登KAISER公司成立于1913年，是世界領先的步履式挖掘機制造商之一。

　　1979年成功推出堪稱經典的液壓驅動行走機型，被認為是步履式挖掘機開發(fā)的后起之秀。

　　1996年開發(fā)出5噸級的“S1”系列，在技術上實現(xiàn)了4×4驅動。1998年推出性能更為卓越的“S2”系列步履式挖掘機。

　　2013年推出了S10、S12和S12 ALLROAD三種型號的新產品，其中S10是兩輪驅動，S12和S12 ALLROAD為全輪驅動，底盤系統(tǒng)專為全輪驅動和全輪轉向而設計，采用電子負載獨立系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)，無級變速靜液壓全輪驅動系統(tǒng)為駕駛員提供了出色的機動性。

　　目前，“S12”步履式挖掘機已成為愷撒公司的主導產品之一，它基本上代表了步履式挖掘機的最新發(fā)展方向。

　　徐工集團ET110步履式挖掘機

　　ET110整機質量11300kg，鏟斗容量0.3m3，發(fā)動機功率93kW，最大挖掘高度8.8m，最大挖掘深度5.4m，最大挖掘半徑7.7m，最大步距5m，上車回轉速度最高可達l0rpm。

　　ET110步履式挖掘機爬坡能力達到45°，可到達其他設備不能到達的區(qū)域。其整機高度可調，重心低，可以在最大35°的斜坡上作業(yè)。其作業(yè)平臺可在最大斜角為20°的情況下實現(xiàn)全回轉。

　　ET110步履式挖掘機的科技優(yōu)勢還體現(xiàn)在：

　　配置動臂下落自動保護裝置，底盤支腿油缸液壓鎖，可防止設備在使用中管路損壞帶來的意外危險;平臺傾角傳感器可及時提示中平臺傾翻風險;陡坡作業(yè)時可利用液壓絞盤作輔助牽引保護;最大起重力矩限制安全閥和報警裝置，確保起重作業(yè)安全。